الثورة الصناعية 4.0

ابتكار نظام يرشِّح أنسب تصميم روبوتي لكل بيئة ومهمة محددة

معلوم أن للروبوتات تطبيقات كثيرة جدًّا، فلها مِن ثَم أشكال وتصميمات محتمَلة لا حصر لها، تتعذر تجربتها كلها في كل مرة لمعرفة الأنسب منها؛ فحلّ باحثون من معهد ماساتشوستس للتقنية هذه المشكلة، بابتكار نظام يحاكي التصميمات لترشيح الأنسب.

كل ما عليك فعله هو إعلامه بالمكونات الروبوتية المتاحة، والبيئة والتضاريس التي سيتعرض لها الروبوت، فيتولى النظام تصميم مئات آلاف الروبوتات المحتمَلة، واختيار التصميم الأنسب. سمَّاه الباحثون «روبو جرامر»، وبسطوا تفاصيله في ورقة بحثية مقرَّر تقديمها الشهر الجاري في مؤتمر «سيجراف آسيا.»

ونوّه آلان تشاو، مؤلف الورقة الأول وطالب الدكتوراه في مختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي التابع للمعهد، بمشكلة تشابُه الروبوتات على الرغم من تطبيقاتها العديدة، فمعظمها رباعي السيقان مثلًا؛ ففكر هو وفريقه في ابتكار هذا النظام الذي لا يتقيد بالتصميمات التقليدية، ويُبدع تصاميم أنسب للمهام.

لكن اضطرتهم لانهائية التصميمات المحتمَلة إلى وضع قواعد أساسية تَحكُم النظام، لكيلا يقترح تصميمات عشوائية غير عملية، كإلزامه بوصْل أجزاء السيقان بمفاصل، لا أجزاء سيقانية إضافية جامدة تُعذِّر حركته.

ووضعوا مجموعة قواعد تَحكُم تسلسُل حركات الروبوتات، تجعل الأولوية للحركة إلى الأمام، بخوارزمية تُدعى «التحكم الاستشرافي؛» ثم يأتي دور انتقاء الروبوتات الأعلى أداءً، بخوارزمية تحاكي التصميمات وتقدِّر أيها أنسب للمهام المعيَّنة، وتتعلم من كل تجربة لتحسِّن تقديراتها شيئًا فشيئًا.

وذكر تشاو أن النظام مستوحًى من عالم الحيوان، خصوصًا المفصليات، لمرونة تصميمها التي جعلتها تهيمن على الأنواع الحيوانية، بنسبة 80% من إجماليّها؛ وإن أضافوا إليه عناصر ميكانيكية صناعية، كإمكانية استعمال عجلات بدل السيقان.

اللطيف أن معظم التصاميم التي توصَّل إليها النظام كانت رباعية السيقان، مرجِّحة صواب المصمِّمين الأوائل الذين مالوا إلى هذا التصميم؛ لكن قال تشاو إن النظام لتعزيز خيال المصمِّمين عمومًا، وتوسيع حدود تصاميمهم، ونوَّه بإمكانية استغلاله في تصميم الألعاب والعوالم الافتراضية، وبأن فريقه يخطط لاختبار بعض تصاميمه لإثبات جدواها في الواقع.

– المصدر: ابتكار نظام يرشِّح أنسب تصميم روبوتي لكل بيئة ومهمة محددة على موقع مرصد المستقبل.

مرصد المستقبل

مرصد المستقبل هي منصة علمية عالمية لاستشراف المستقبل تعمل على تغطية آخر ما توصل له العلم وقطاع التكنولوجيا باللغة العربية بشكل يومي من خلال المقالات البحثية والإنفوجرافيك والمواد المرئية. المرصد هو ناتج شراكة استراتيجية بين مؤسسة دبي للمستقبل وشركة مرصد المستقبل ذ.ذ.م. يتكون فريق العمل من خبراء ومحللين من كلتا المؤسستين لتعزيز العلم والابتكار في المنطقة.